Provided is a medical observation device that comprises an imaging unit that images an observation site and outputs an image signal, and a supporting unit that comprises a plurality of arm sections rotatably connected to each other via joint sections and supports the imaging unit. The device is provided with an actuator that applies a driving force for rotation around a rotary shaft in at least one joint section that regulates the orientation of the imaging unit from among the plurality of joint sections constituting the supporting unit, and the at least one joint section and the actuator are disposed to be separate from each other and are connected via a power transmission mechanism that transmits the rotational motion between two rotary shafts that are substantially orthogonal to each other.La présente invention concerne un dispositif dobservation médicale qui comprend une unité dimagerie qui effectue limagerie dun site dobservation et délivre en sortie un signal dimage, et une unité de support qui comprend une pluralité de sections de bras raccordées de façon rotative les unes aux autres par lintermédiaire de sections darticulation et soutient lunité dimagerie. Le dispositif est pourvu dun actionneur qui applique une force dentraînement pour rotation autour dun arbre rotatif dans au moins une section darticulation qui régule lorientation de lunité dimagerie parmi la pluralité de sections darticulation constituant lunité de support, et lau moins une section darticulation et lactionneur sont disposés de manière à être séparés les uns des autres et sont raccordés par lintermédiaire dun mécanisme de transmission de puissance qui transmet le mouvement de rotation entre deux arbres rotatifs qui sont sensiblement orthogonaux lun à lautre.観察対象を撮影し、映像信号を出力する撮像部と、複数のアーム部が関節部を介して互いに回動可能に接続されて構成され、前記撮像部を支持する支持部と、を備え、前記支持部を構成する複数の関節部のうち前記撮像部の姿勢を規定する少なくとも1つの関節部における回転軸まわりの回転に対して駆動力を与えるアクチュエータが設けられ、前記少なくとも1つの関節部と前記アクチュエータとは、互いに略直交する2つの回転軸間において回転運動を伝達する動力伝達機構を介して接続され、互いに離隔して配置される
