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自适应穿戴式柔顺外骨骼康复机械手的控制系统
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 孟巧玲,张慧,项世传,邵海存,王孟,孟青云,喻洪流,石萍
- 申请号：
- CN201710373341.7
- 公开号：
- CN107224669A
- 申请日:
- 2017.05.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种自适应穿戴式柔顺外骨骼康复机械手的控制系统，采集/刺激导联模块连接控制器中的表面肌电信号采集模块和功能性电刺激模块，由表面肌电信号采集模块采集患者患侧手臂控制手部运动的肌肉的表面肌电信号并通过功能性电刺激模块对患者手臂的肌肉进行功能性功能性电刺激，直线推杆电机驱动模块通过鲍登线缆与穿戴式柔顺外骨骼康复机械手端的柔性驱动推杆相连；穿戴式柔顺外骨骼康复机械手端的柔性驱动推杆处放置拉力传感器，由直线推杆电机驱动模块驱动柔性驱动推杆来带动患者手指运动；用于补偿功能性电刺激不足的力矩，实现对患者手功能性电刺激驱动方式和柔顺外骨骼康复机械手直线推杆电机驱动方式的协同控制，为患者提供日常的生活辅助。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
