The present technology relates to an endoscope that enables acquisition of high-resolution medical images with low power consumption. The endoscope has a first number of pixels, a first sensor that receives G light that is light in the G (Green) wavelength band, and a first sensor that receives light other than G light. And a second sensor having a second number of pixels smaller than the number of pixels. The present technology can be applied to, for example, an endoscopic surgery system that performs surgery while viewing a medical image taken by an endoscope.本技術は、低消費電力で、高解像度の医用画像を取得することができるようにする内視鏡に関する。内視鏡は、第1の画素数の画素を有し、G(Green)の波長帯の光であるG光を受光する第1のセンサと、G光以外の光を受光する、第1の画素数より少ない第2の画素数の画素を有する第2のセンサとを有するカメラヘッドを備える。本技術は、例えば、内視鏡で撮影された医用画像を見ながら手術を行う内視鏡手術システム等に適用することができる。