PROBLEM TO BE SOLVED: To detect a driven part at a tip end being pressed down firmly.SOLUTION: An endoscope propulsion auxiliary device 20 includes a propulsion auxiliary unit 21. The propulsion auxiliary unit 21 has a rotation body 41, a front-side driving cylinder 52, a rear-side driving cylinder 53, and a ball clutch mechanism 54. The ball clutch mechanism 54 has a flange 83, a dish spring 84, a ball pocket 85, and balls 86 housed in the ball pocket 85. The balls 86 engage with a plurality of recesses 83a on the flange 83. The dish spring 84 energizes the flange 83 so that the balls 86 engage with the recesses 83a. When the rotation body 41 is pressed against the large intestine firmly and the load applied to the rotation body 41 exceeds a predetermined load, the rotation body 41 stops rotating and also the balls 86 stop rotating. However, since the flange 83 rotates, the balls 86 go out of the recesses 83a on the flange 83, the transmission of the rotation force is cut off.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】先端被駆動部が強く押し付けられたことを検知する。【解決手段】内視鏡推進補助装置20は、推進補助ユニット21を備える。推進補助ユニット21は、回転体41、前側駆動筒52、後側駆動筒53、ボールクラッチ機構54を有する。ボールクラッチ機構54は、フランジ83、皿バネ84、ボールポケット85、ボールポケット85に収納されるボール86を有する。フランジ83の複数のくぼみ83aには、ボール86が係合される。皿バネ84は、ボール86がくぼみ83aに係合するようにフランジ83を付勢する。回転体41を大腸に強く押し付け、回転体41にかかる負荷が所定負荷よりも大きくなると、回転体41の回転が停止し、ボール86の回転も停止するが、フランジ83は回転するので、ボール86がフランジ83のくぼみ83aから外れ、回転力の伝達が遮断される。【選択図】図4
