Methods and systems for tracking a dental tool within an oral cavity for taking and/or updating of a dental impression are described. In some embodiments, a marker, optionally a magnetic marker, is coupled to position movements of a rotatable dental tool. In some embodiments, detected movements of the marker are used, optionally in combination with other tracking data, to map contours which a portion of the rotatable dental tool follows during interaction with a dental surface. Optionally, the interaction occurs during grinding, drilling, and/or other procedures； which may be preparatory, for example, to the manufacture and/or fitting of a dental prosthetic.L'invention concerne des procédés et des systèmes de suivi d'un outil dentaire à l'intérieur d'une cavité buccale pour prendre et/ou mettre à jour d'une empreinte dentaire. Dans certains modes de réalisation, un marqueur, éventuellement un marqueur magnétique, est couplé aux mouvements de position d'un outil dentaire rotatif. Dans certains modes de réalisation, les mouvements détectés du marqueur sont utilisés, facultativement en combinaison avec d'autres données de suivi, pour établir un tracé des contours suivis par une partie de l'outil dentaire rotatif pendant l'interaction avec une surface dentaire. Éventuellement, l'interaction se produit durant le broyage, le forage et/ou d'autres procédures, qui peuvent être préparatoires, par exemple, à la fabrication et/ou à l'ajustement d'une prothèse dentaire.
