The present invention relates to a mouthpiece-type oral scanner, and more particularly, to a mouthpiece in which a subject can take a tooth, a sensor module including a light source for obtaining three-dimensional information of an oral cavity structure is provided, Mouth piece type mouth scanner capable of acquiring three-dimensional information of an oral cavity structure while holding a piece.본 발명은 마우스피스형 구강 스캐너에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 피검자가 치아로 물 수 있는 마우스피스 내부에 구강 내 구조물의 3차원 정보 획득을 위한 광원 포함의 센서모듈을 구비하여, 피검자가 간편하게 마우스피스를 물고 구강 내 구조물의 3차원 정보를 획득할 수 있는 마우스피스형 구강스캐너에 관한 것이다.