PROBLEM TO BE SOLVED: To give an advance notice to an operator boarding an accompanying travel work vehicle before an autonomic travel work vehicle traveling along a predetermined travel route by utilizing a satellite positioning system reaches a field end or a rotation position by a predetermined distance or a predetermined time.SOLUTION: In side-by-side travel work vehicles in which an autonomic travel work vehicle 1 can be operated by a remote operation device 112 mounted on an accompanying travel work vehicle 100 working in accompanying travel to the autonomic travel work vehicle 1, the accompanying travel work vehicle 100 includes a display 113 and a speaker 151 as notification means which can communicate with the autonomic travel work vehicle 1 via a communication device 133. When a distance L1 between the autonomic travel work vehicle 1 and a field end approaches a predetermined distance L, or when it is before the autonomic travel work vehicle 1 reaches the field end by predetermined time, a control device 30 performs transmission to a control device 130 of the accompanying travel work vehicle 100 via a communication device and causes the notification means to give a warning notification.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】衛星測位システムを利用して予め設定された走行経路に沿って走行する自律走行作業車両が、圃場端または旋回位置の設定距離位置前、または、設定時間前になると、随伴走行作業車両に乗車するオペレータに予告報知するようにしようとする。【解決手段】自律走行作業車両1に随伴走行しながら作業を行う随伴走行作業車両100に搭載する遠隔操作装置112により自律走行作業車両1を操作可能とする併走作業車両において、随伴走行作業車両100には報知手段としてのディスプレイ113およびスピーカ151が設けられ、報知手段は通信装置133を介して自律走行作業車両1と通信可能とし、前記自律走行作業車両1が圃場端までの距離L1が設定距離Lに近づくと、または、圃場端に至る設定時間前になると、制御装置30は通信装置を介して随伴走行作業車両100の制御装置130に送信して、報知手段により警告報知をする。【選択図】図4
