This disclosure provides systems and methods for delivery of therapeutic ultrasound energy that enables a user to delivery the ultrasound energy in an arbitrary treatment pattern by moving an ultrasound probe in an arbitrary surface pattern. The systems and methods allow ultrasound treatment in anatomically tight areas that cannot be treated with existing ultrasound probes.La présente invention concerne des systèmes et des méthodes pour l'administration d'une énergie ultrasonore thérapeutique qui permet à un utilisateur d'administrer l'énergie ultrasonore au cours d'un motif de traitement arbitraire en déplaçant une sonde ultrasonore selon un motif de surface arbitraire. Lesdits systèmes et méthodes permettent un traitement par ultrasons dans des zones anatomiquement délicates qui ne peuvent pas être traitées avec des sondes ultrasonores existantes.
