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一种枳椇气动式区间性采收错位多子矛盾型定位拆分装置
- 专利权人:
- 徐州盛斗士生物科技有限公司
- 发明人:
- 张嘉泰,李娜,周慧,杨柏松
- 申请号:
- CN201910623422.7
- 公开号:
- CN110583228A
- 申请日:
- 2019.11.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种枳椇气动式区间性采收错位多子矛盾型定位拆分装置,包括气动式碰撞弧形可变卷钩筛分区间性采摘机构、异爪形果梗错位多子矛盾型全拆分去壳机构、采摘操作控制装置、升降驱动调节机构和终端控制高台作业移动机构,所述升降驱动调节机构设于终端控制高台作业移动机构上,所述采摘操作控制装置设于升降驱动调节机构上,所述异爪形果梗错位多子矛盾型全拆分去壳机构设于采摘操作控制装置上,所述气动式碰撞弧形可变卷钩筛分区间性采摘机构铰接设于采摘操作控制装置上。本发明属于枳椇采摘机械技术领域,具体是提供了一种气动式弧形可变的可进行区间性高效率采摘并对错位多子枳椇实时进行定位矛盾型全拆分的枳椇无损采收拆分装置。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/