一种智能割草机的工作方法
- 专利权人:
- 广州城市理工学院
- 发明人:
- 陈永杰,钱伟淋,陈冠宇,吴庭俊,郑兴强
- 申请号：
- CN202111185971.4
- 公开号：
- CN113853924A
- 申请日:
- 2021.10.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种智能割草机的工作方法，包括车体，车体包括外壳、底盘、电源、割草系统、运动系统、感知系统和控制系统，所述外壳和底盘之间形成有容腔，容腔用于安装割草系统、运动系统、感知系统、控制系统和电源，所述割草系统运动系统、感知系统和控制系统分别与电源电性连接；本方法通过电子罗盘输出的倾斜角，控制器判断电子罗盘输出的相邻的两个倾斜角是否落入预设的需要进行姿态调整的角度值区间内，从而判断车体是否需要进行姿态调整；本发明能够根据自身姿态进行调整，大大减少了出现割草机翻侧的情况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
