Apparatus and methods for rehabilitating a muscle are provided including one or more electrodes configured to be positioned in or adjacent to tissue, one or more sensors configured to sense muscle contraction and to generate a sensor signal based on the muscle contraction, and a pulse generator operatively coupled to the one or more electrodes, e.g., via a lead, and having a controller configured to receive the sensor signal and to adjust the stimulation frequency based on the sensor signal to cause the muscle to contract where muscle contraction is smooth and continuous.La présente invention concerne un appareil et des méthodes utilisables en vue de la rééducation d'un muscle et qui font appel à une ou plusieurs électrodes conçues pour être placées dans un tissu ou à proximité immédiate de celui-ci, à un ou plusieurs capteurs conçus pour détecter les contractions musculaires et pour générer un signal de capteur sur la base desdites contractions musculaires, et à un générateur d'impulsions en liaison fonctionnelle avec ladite ou lesdites électrodes, par exemple par l'intermédiaire d'une sonde, ainsi qu'à un dispositif de commande conçu pour recevoir les signaux du capteur et pour ajuster la fréquence de stimulation sur la base du signal du capteur, de façon à entraîner la contraction du muscle, ladite contraction se caractérisant par son aspect régulier et continu.
