The present specification determines a state of the driving area based on the photographing result of the photographing unit while driving the driving area, and when detecting a sensing object whose position changes on the driving area, controls driving in response to the sensing object It relates to an artificial intelligence mobile robot and a control method thereof.본 명세서는 주행 영역을 주행하는 중 촬영부의 촬영 결과를 근거로 상기 주행 영역의 상태를 판단한 결과, 상기 주행 영역 상에서 위치가 변화되는 감지 대상물을 감지한 경우, 상기 감지 대상물에 대응하여 주행을 제어하는 인공지능 이동 로봇 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
