用于针插入的动态规划方法
- 专利权人:
- 赞克特机器人有限公司
- 发明人:
- M·肖查特
- 申请号：
- CN201580011357.2
- 公开号：
- CN106062822A
- 申请日:
- 2015.03.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 公开了一种规划要对患者执行的图像引导的介入流程的方法，其中在术前图像的序列上确定患者的预期运动，例如呼吸周期的运动，并相应地规划流程的轨迹。该方法考虑道介入性进入、目标区域以及进入点与目标区域之间的任何障碍物或禁止区域，并对术前图像使用图像处理的目标跟踪方法以判断在患者的运动周期期间这三个元素的位置如何相对于彼此变化。该方法可以自动地在运动周期的不同时间点所拍摄的至少一些术前图像中搜索将进入点与目标进行连接并避开障碍物的路径，其给患者的组织提供了最小的横向压力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
