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基于视觉诱发脑机接口的智能轮椅控制及路径优化方法
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 谢俊,韩兴亮,罗爱玲,徐光华,李敏,韩丞丞
- 申请号：
- CN201710821696.8
- 公开号：
- CN107714331B
- 申请日:
- 2017.13.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 基于视觉诱发脑机接口的智能轮椅控制及路径优化方法,使用者坐在轮椅上,先对使用者呈现牛顿环作为运动刺激单元,采集使用者的脑电信号并进行处理后,计算机识别出当前注视的刺激目标,通过计算机屏幕指示出所注视的目标,并将识别出的目标结果发送至智能轮椅电机控制器来控制电机的运动,实现轮椅的行进;轮椅采取先原地旋转再直线前进的方式,当轮椅直行或无连续同向转弯时,轮椅的旋转角度不作调整,当使用者控制轮椅进行连续同向转弯操作后,轮椅预判为使用者此时需要进一步实施同向转弯,利用曲线拟合方法补偿轮椅旋转角度并同时缩短行进距离;本发明减少了目标刺激的数目,并针对轮椅在连续同向转弯的行进过程进行了优化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
