Es wird eine Vorrichtung (10) zum Entasten lebender Bäume beschrieben. Die Vorrichtung kann mittels eines Antriebes selbsttätig am Baum herauf und herunter fahren und besitzt eine obere Schneidvorrichtung mit drei Messern (48, 50) und eine darunter befindliche untere Schneidanordnung mit zwei Messern (46). Die insgesamt fünf Messer (46, 48, 50) sind so angeordnet, dass sie den gesamten Umfang des Baumes abdecken. Die beiden Messer (46) der unteren Schneidvorrichtung sind in horizontaler Richtung gesehen versetzt angeordnet, so dass sie sich in ihren Endbereichen überlappen können. Zum Verfahren der Vorrichtung (10) längs des Baumstammes sind zwei Riemenantriebe vorgesehen, die mit Druck am Baum anliegen und von einem einzigen gemeinsamen Hydraulikmotor (20) angetrieben werden. Die obere Schneidvorrichtung ist mit ihren drei Messern (48, 50) als Ganzes in horizontaler Richtung bewegbar, so dass sie beim Verfahren der Vorrichtung (10) und beim Auftreten von Verdickungen des Baumstammes oder leichten Krümmungen ausweichen kann, um eine Beschädigung der Baumrinde durch die Messer (46, 48, 50) zu verhindern.Described is a machine (10) for debranching living trees. The machine can move up and down the tree autonomously by means of a drive mechanism and has an upper cutting unit comprising three blades (48, 50) and below it a lower cutting unit comprising two blades (46). The in total five blades (46, 48, 50) are arranged so that they cover the full girth of the tree. The two blades (46) in the lower cutting unit are horizontally offset so that their end portions can overlap. To move the machine (10) along the tree trunk there are two belt drives which press against the tree and are both driven by a single hydraulic motor (20). The upper cutting unit with its three blades (48, 50) can move horizontally as a whole, so that when the machine (10) is moved and encounters thicker or slightly bent parts of the tree trunk it can give way in order to prevent the bark from being da
