利用正弦扰动信号获取电机驱动系统机械参数的方法
- 专利权人:
- 潘理新;张侨
- 发明人:
- 潘理新,张侨
- 申请号：
- CN201510865074.6
- 公开号：
- CN105444950A
- 申请日:
- 2015.12.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 周松强
- 摘要：
- 本发明公开一种利用正弦扰动信号获取电机驱动系统机械参数的方法，通过在永磁同步电机的交轴上注入一个扰动电流，并通过此电流扰动引起电机角速度的变化，结合在电机机械角速度变化过程中速度及加速度的几个特征时刻对电机交轴电流的观测，实现对电机转动惯量、摩擦系数的独立观测。只需要知道所量测数据里的三个关键点：转子机械角速度峰值ωr(t=tp)、转子机械角速度峰值ωr(t=tp)所对应的iq(t=tp)，转子机械角速度过零点ωr(t=t0)所对应的iq(t=t0)，就可以精确计算永磁同步电机驱动系统的转动惯量和粘性摩擦系数。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
