医疗支撑臂控制设备、医疗支撑臂设备控制方法、及医疗系统
- 专利权人:
- 索尼公司
- 发明人:
- 薄井优,松田康宏,新井淳
- 申请号：
- CN201780019495.4
- 公开号：
- CN108882971A
- 申请日:
- 2017.02.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请中的发明的目的是提供一种对医疗支撑臂器件的运动施加限制的用于医疗支撑臂的控制器件。这种用于医疗支撑臂的控制器件(20)设置有:位置获取分部(241),用于检测通过用关节部连接多个连杆配置的多连杆结构(120)上的作用点的空间位置;比较部(270),用于将所述作用点的先前设置的允许运动区域与所述空间位置相比较;以及运动限制部(272),用于基于比较结果限制作用点的运动。作为所述配置的结果,可以对医疗支撑臂器件的运动施加限制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
