a controller for a surgical tool is provided. the controller includes an elongated body having first, second and third portions, each movable in relation to the other. the controller additionally includes an interface that can be joined by a user's hand and / or fingers.é provido um controlador para uma ferramenta cirúrgica. o controlador inclui um corpo alongado que tem primeira, segunda e terceira porções, cada uma móvel em relação à outra. o controlador inclui adicionalmente uma interface engatável por uma mão e/ou dedos de um usuário.
