The present disclosure relates to the field of endoscopy. Specifically, the present disclosure relates to systems and methods which allow the distal portion of a catheter to be visualized within the body using a colored marker and one or more secondary markers. In particular, the present disclosure relates to systems and methods which indicate when a medical device is properly positioned for deployment within a body lumen.L'invention concerne le domaine de l'endoscopie. Spécifiquement, la présente invention concerne des systèmes et des procédés qui permettent à la partie distale d'un cathéter d'être visualisée à l'intérieur du corps à l'aide d'un marqueur coloré et d'un ou de plusieurs marqueurs secondaires. En particulier, la présente invention concerne des systèmes et des procédés qui indiquent quand un dispositif médical est correctement positionné pour un déploiement à l'intérieur d'une lumière corporelle.