POWER ASSIST INTERNATIONAL CORPORATION;パワーアシストインターナショナル株式会社
发明人:
YAGI, Eiichi,八木栄一
申请号：
JPJP2017/027346
公开号：
WO2018/034128A1
申请日:
2017.07.27
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
Upper arms 70 are fixed to the driving shafts of a pair of driving sources 60 in the vicinity of respective left and right hip joints. The upper arms 70 are connected to a trunk upper holder 20 by first driven rotation shafts 91 via third driven rotation shafts 73, and attached to a trunk lower holder 30 by attachment means 94. Lower arms 80 are fixed to a driving source main body and are connected to thigh holders 40 by second driven rotation shafts 92 via fourth driven rotation shafts 83. The first and second driven rotation shafts 91, 92 can be angularly displaced around an axial line in the left and right direction, and the third and fourth driven rotation shafts 73, 83 can be angularly displaced around an axial line in the front and rear direction. Acceleration/angular velocity sensors fixed to the trunk lower holder 30 detect the acceleration of the trunk 11 in the vertical direction, the acceleration being caused by foot landing.L'invention concerne un dispositif robot d'assistance vestimentaire. Selon l'invention, des bras supérieurs (70) sont fixés aux arbres d'entraînement d'une paire de sources d'entraînement (60) à proximité des articulations de hanche gauche et droite respectives. Les bras supérieurs (70) sont reliés à un support supérieur de tronc (20) par des premiers arbres de rotation entraînés (91) par le biais de troisièmes arbres de rotation entraînés (73), et fixés à un support inférieur de tronc (30) par des moyens de fixation (94). Des bras inférieurs (80) sont fixés à un corps principal de source d'entraînement et sont reliés aux supports de cuisse (40) par des deuxièmes arbres de rotation entraînés (92) par le biais de quatrièmes arbres de rotation entraînés (83). Les premiers et deuxièmes arbres de rotation entraînés (91, 92) peuvent être déplacés de manière angulaire autour d'une ligne axiale dans la direction gauche et droite, et les troisièmes et quatrièmes arbres de rotation entraînés (73, 83) peuvent être déplacés de manière angulaire
