A panoramic image generation method is disclosed. The method includes the steps of acquiring a plurality of frame images by X-ray imaging of a subject tooth, reconstructing each of the acquired plurality of frame images based on an X-ray imaging angle, and combining the reconstructed plurality of frame images to generate a panoramic image And the x-ray imaging angle may be an angle between a vertical line perpendicular to the arch's arch of the tooth and an incident line corresponding to the x-ray incident on the tooth.파노라마 영상 생성 방법이 개시된다. 본 방법은 수진자 치아의 엑스선 촬영에 따른 복수의 프레임 영상을 획득하는 단계, 획득된 복수의 프레임 영상 각각을 엑스선 촬영 각도를 기초로 재구성하는 단계 및 재구성된 복수의 프레임 영상을 결합하여 파노라마 영상을 생성하는 단계를 포함하고, 엑스선 촬영 각도는 치아의 악궁 궤적에 수직인 수직선과 치아에 입사된 엑스선에 대응되는 입사선 사이의 각도일 수 있다.