A gripping device for an endoscope insertion tube utilizing first and second arms that are hingedly attached to one another. Each arm includes an opening to accommodate the insertion tube of an endoscope such that the endoscope insertion tube spans both arms. First and second jaws are associated with first and second arms and are positioned in opposition to one another. The movement of the arms toward one another causes the jaws to engage the insertion tube which is guided through the arms by the apertures found in the arms.Linvention concerne un dispositif de préhension pour un tube dinsertion dendoscope utilisant des premier et deuxième bras fixés de manière articulée lun à lautre. Chaque bras comporte une ouverture pour recevoir le tube dinsertion dun endoscope de telle sorte que le tube dinsertion dendoscope sétende en travers des deux bras. Des première et deuxième mâchoires sont associées aux premier et deuxième bras et sont positionnées en opposition lune par rapport à lautre. Le mouvement des bras lun vers lautre cause lengagement des mâchoires avec le tube dinsertion qui est guidée à travers les bras par les ouvertures pratiquées dans les bras.