The phalanx mechanism according to the present invention includes a lower phalanx 44 configured to be rotatably coupled to the palm unit 12 of the artificial hand, and an upper phalanx 48 rotatably coupled to the lower phalanx. In order to rotate the lower phalanx with respect to the palm unit, priority is given to the lower phalanx rotation mechanism for applying moment to the lower phalanx and to the phalanx with lower movement resistance External force that resists rotation of the upper phalange and / or the lower phalanx to reduce the magnitude of the moment applied by the lower phalanx rotation mechanism and the upper phalange rotation mechanism And a force balance adjusting mechanism for adjusting mechanically according to the size of the motor. [Selection] Figure 1本発明に係る指節機構は、人工手の手の平ユニット１２に回転可能に結合されるように構成された下側指節４４と、下側指節に回転可能に結合された上側指節４８と、下側指節を手の平ユニットに対して回転させるために、下側指節に対してモーメントを加えるための下側指節回転機構と、受けている運動抵抗がより小さい指節に対して優先的に運動を提供するために、前記下側指節回転機構及び前記上側指節回転機構によって加えられるモーメントの大きさを、前記上側指節及び／または前記下側指節の回転に抵抗する外力の大きさにしたがって機械的に調節するための力バランス調節機構とを備えている。【選択図】図１
