PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a farm work machine capable of optimizing a predetermined traveling route, and a farm work support system for supporting farm work by this farm work machine. SOLUTION: The field work machine has a positioning unit 63 for acquiring its position information, a storage section 90 for storing field information including topographical data of the field and a travel plan for performing agricultural work, field information, position information. , And a control unit 9 for assisting the operation of the aircraft based on the travel plan, the travel plan includes a predetermined initial travel plan, and the control unit 9 is based on the field information and the initial travel plan. The optimum travel plan suitable for the topographical data is obtained and stored in the storage unit 90 as a travel plan. [Selection diagram] Fig. 3【課題】あらかじめ定められた走行経路を最適化することができる圃場作業機及びこの圃場作業機による農作業を支援する農作業支援システムを提供する。【解決手段】圃場作業機は、その位置情報を取得する測位ユニット６３と、圃場の地形データを含む圃場情報と農作業を行う際の走行計画とを記憶する記憶部９０と、圃場情報、位置情報、及び走行計画に基づいて機体の運転支援を行う制御部９と、を備え、走行計画は、あらかじめ定められた初期走行計画を含み、制御部９は、圃場情報と初期走行計画とに基づいて、地形データに適した最適走行計画を求め、走行計画として記憶部９０に記憶する。【選択図】図３
