A medical apparatus, in particular an automated peritoneal dialysis (APD) apparatus (10), includes a housing having a receiving region and a cassette (40) adapted to be received in the receiving region. A pump (70), such as twin head pump, may be used to apply a positive or negative pressure through one or more conduits (47) in order to cause a motion of a membrane (45) to move a fluid into or out of a cavity of the cassette (40). A method of use or control of the medical apparatus includes measuring a volume of fluid using a soundwave sensor; heating fluid contained within the cassette (40); actuating gates (50) using positive and negative pressure applied by a pump (70); and providing visual indicators to guide connecting a tube to a corresponding port (55).La présente invention concerne un appareil médical, en particulier un appareil de dialyse péritonéale automatisée (APD) (10), comprenant un boîtier ayant une région de réception et une cassette (40) conçue pour être reçue dans la région de réception. Une pompe (70), telle qu'une pompe à double tête, peut être utilisée pour appliquer une pression positive ou négative à travers un ou plusieurs conduits (47) afin de provoquer un mouvement d'une membrane (45) pour déplacer un fluide dans ou hors d'une cavité de la cassette (40). Un procédé d'utilisation ou de commande de l'appareil médical consiste à mesurer un volume de fluide à l'aide d'un capteur d'onde sonore ; à chauffer le fluide contenu à l'intérieur de la cassette (40) ; à actionner des portes (50) à l'aide d'une pression positive et négative appliquée par une pompe (70) ; et à fournir des indicateurs visuels pour guider le raccordement d'un tube à un orifice correspondant (55).