用于机器人手术系统的增强手术现实环境
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 托尼·卡恩斯,爱德华·麦克纳,斯蒂芬·帕克
- 申请号：
- CN201910501040.7
- 公开号：
- CN110215279A
- 申请日:
- 2015.20.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开涉及一种机器人手术系统,其包括:操作控制台,其被配置为操作至少一个机器人手臂;和至少一个驱动电机,其被配置为接收来自操作控制台的输入并基于所述来自操作控制台的输入而控制至少一个机器人手臂。手术器械被联接到至少一个机器人手臂。手术器械被插入到患者体内并在手术操作期间捕获患者体内的感兴趣区域的图像。控制器接收图像并应用至少一个图像处理滤波器以识别所述感兴趣区域中的对象的至少一个不可见属性。显示器向用户显示所述图像。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
