The invention is concerned with novel benzimidazole derivatives of formula (I) wherein R1 to R6 are as defined in the description and in the claims, as well as physiologically acceptable salts and esters thereof. These compounds can be used as medicaments.Linvention porte sur de nouveaux dérivés de benzimidazole de formule (I) dans laquelle R1 à R6 sont tels que définis dans la description et dans les revendications, ainsi que sur des sels et esters physiologiquement acceptables de ceux-ci. Ces composés peuvent être utilisés comme médicaments.
