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APPAREIL CHIRURGICAL ROBOTISÉ
专利权人:
MEDICAROID CORPORATION;株式会社メディカロイド
发明人:
BETSUGI, SHOTA,戸次翔太,USUKI, Yu,臼木優
申请号:
JPJP2019/031064
公开号:
WO2020/044994A1
申请日:
2019.08.07
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
This surgical apparatus (40) comprises first pulleys (51, 52), and second pulleys (53, 54). Among a plurality of pulleys (5) including at least the first pulleys (51, 52) and the second pulleys (53, 54), shaft-side pulleys (55, 56) disposed at the closest positions to a shaft (42) have a groove width (D3) that is a larger groove width than groove widths (D1, D2) of the other pulleys (51, 52, 53, 54).L'invention concerne un appareil chirurgical (40) comprenant des premières poulies (51, 52) et des secondes poulies (53, 54). Parmi une pluralité de poulies (5) comprenant au moins les premières poulies (51, 52) et les secondes poulies (53, 54), des poulies côté arbre (55, 56) disposées aux positions les plus proches d'un arbre (42) ont une largeur de rainure (D3) qui est une largeur de rainure plus grande que les largeurs de rainure (D1, D2) des autres poulies (51, 52, 53, 54).この手術器具(40)は、第1プーリ(51、52)と、第2プーリ(53、54)とを備えている。第1プーリ(51、52)および第2プーリ(53、54)を少なくとも含む複数のプーリ(5)のうちの最もシャフト(42)に近い位置に配置されるシャフト側プーリ(55、56)の溝幅(D3)が、他のプーリ(51、52、53、54)の溝幅(D1、D2)よりも大きい溝幅である。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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