Verfahren zur Registrierung eines dreidimensionalen Bilddatensatzes eines Zielgebiets eines Patienten mit einem zweidimensionalen, in einer Aufnahmegeometrie aufgenommenen Röntgenbild (2) des Zielgebiets, wobei nach Vorgabe einer Ausgangstransformation als zu optimierende Testtransformation– aus in einer Auswertung ermittelten, im Bilddatensatz enthaltenen anatomischen Strukturen (4) wenigstens eine in dem Röntgenbild (2) sichtbare, rigide Referenzstruktur (16) mit einer zugeordneten Kontur ausgewählt wird,– ein zweidimensionales Gradientenröntgenbild (9) und ein dreidimensionaler Gradientendatensatz des Bilddatensatzes ermittelt werden, wonach aus dem Gradientendatensatz wenigstens ein in der Aufnahmegeometrie des Röntgenbildes (2) unter Verwendung der Testtransformation vorwärtsprojiziertes zweidimensionales Gradientenvergleichsbild (6) ermittelt wird,– für mehrere Ausgangspunkten auf der dreidimensionalen Kontur der wenigstens einen ausgewählten Referenzstruktur (16) in der Aufnahmegeometrie des Röntgenbildes (2) entsprechende Konturpunkte (7) in dem Gradientenvergleichsbild (6) eine einer lokalen Umgebung (8) des Konturpunktes (7) aufgrund eines Vergleichsmaßes am besten entsprechende, sich um einen Vergleichspunkt (15) erstreckende Umgebung (14) in dem Gradientenröntgenbild (9) aus mehreren sich um Testpunkte (11, 13) erstreckenden Umgebungen (14) aufgefunden wird,– lokale zweidimensionale Verschiebungsinformationen durch Vergleich der Konturpunkte (7) mit den zugeordneten Vergleichspunkten (15) ermittelt werden, und– eine Bewegung des Zielgebiets zwischen der Aufnahme des Bilddatensatzes und des Röntgenbildes (2) beschreibende Bewegungsparameter eines dreidimensionalen Bewegungsmodells aus den lokalen zweidimensionalen Verschiebungsinformationen und eine die Registrierung beschreibende Registrierungstransformation (5) durch Korrektur der Testtransformation anhand der Bewegungsparameter ermittelt werden.Method for registering a three-dimensional image data
