Apparatus and methods for monitoring pregnancy or delivery are disclosed.In one embodiment, the apparatus comprises two or more EMG electrodes for monitoring fetal or maternal activity during pregnancy or during delivery and one or more position sensors for monitoring relative positions of two or more EMG electrodes during fetal or maternal activity.In one embodiment, the apparatus comprises a monitoring device that is disposed on the body and incorporates a plurality of sensors.A plurality of sensors are different from the first type signal indicative of the activity of a first type of fetal or maternal activity, which is configured to detect a first type of signal from the body, indicating at least the fetal or maternal activity of the first type during pregnancy or delivery; A second sensor configured to detect a second type of signal from the body.妊娠又は分娩をモニタリングするための装置および方法が開示されている。一実施形態では、装置は、妊娠中又は分娩中の胎児又は母体の活動をモニタするための2つ以上のEMG電極と、胎児又は母体の活動中における2つ以上のEMG電極の相対位置をモニタするための1つ以上の位置センサとを含む。一実施形態では、装置は、身体上に配置され、複数のセンサが組み込まれたモニタリングデバイスを含む。複数のセンサは、少なくとも、妊娠中又は分娩中の第1の種類の胎児又は母体の活動を示す、身体からの第1の種類の信号を検出するように構成される第1のセンサと、娠中又は分娩中の第1の種類の胎児又は母体の活動を示す、第1の種類の信号とは異なる身体からの第2の種類の信号を検出するように構成される第2のセンサとを含む。