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一种医疗用胶囊内镜磁控导航装置
- 专利权人:
- 苏州向东智造医疗科技有限公司
- 发明人:
- 栾楠,朱心平,张海青,赵振亮,胡俊杰
- 申请号：
- CN201510975664.4
- 公开号：
- CN105615817A
- 申请日:
- 2015.12.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种医疗用胶囊内镜磁控导航装置，用于在使用胶囊内镜的过程中主动控制胶囊的运动，以便实现对胃壁的全面有效的检查。本发明主要包含混合式磁场发生器、多自由度运动机构和控制器，其中多自由度运动机构用于运载混合式磁场发生器在检查区域内运动以调整磁场的空间分布；混合式磁场发生器包含永磁体和电磁线圈，可以产生用于引导胶囊运动的强磁场，并可根据控制信号在一定程度上调节磁场的强度；控制器通过接收操作者的控制指令和传感器反馈信号控制多自由度机构运动，以及混合式磁场发生器的线圈电流。该装置可以引导胶囊内镜在人体胃部中实现漂浮、定点悬浮、姿态调整等固定模式的运动，实现胶囊内镜对整个胃壁的自动化全覆盖检查。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
