DAVID PAUL NOONAN,FRANCISCUS REINIER ANTONIUS VAN DER LINDE,MOLLY LARA FLEXMAN,RAYMOND CHAN
申请号：
BR112015006625
公开号：
BR112015006625A2
申请日:
2013.09.24
申请国别(地区):
BR
年份:
2017
代理人:
摘要：
a shape sensing enabled instrument, shape sensing system, and method for sensing form a shape sensing enabled instrument a shape sensing enabled instrument includes a flexible longitudinal body (300), which includes a plurality of longitudinal members (310) held together to form a lumen (205). The longitudinal members have frictional contact with each other and are configured to fit the neighboring longitudinal members during bending, twisting or external pressure to maintain lumen dimensions. an optical shape sensing fiber 302 is disposed within the lumen. 1/1resumo instrumento habilitado para detecção de forma, sistema para detecção de forma, e, método para detecção de forma de um instrumento habilitado para detecção de forma um instrumento habilitado para detecção de forma inclui um corpo longitudinal flexível (300), que inclui uma pluralidade de membros longitudinais (310) mantidos juntos para formar um lúmen (205). os membros longitudinais possuem contato de fricção entre si e são configurados para se encaixar aos membros longitudinais vizinhos durante dobragem, torção ou pressão externa para manter as dimensões do lúmen. uma fibra óptica para detecção de forma (302) é disposta no interior do lúmen. 1/1
