轮椅及其控制方法
- 专利权人:
- 成都师范学院
- 发明人:
- 胡彧,刘张,白玉培
- 申请号：
- CN201910676863.3
- 公开号：
- CN110368207A
- 申请日:
- 2019.25.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种轮椅及其控制方法,属于器械领域。轮椅包括:本体,用于辅助用户出行;电源模块,用于供电;加速度传感器,用于实时采集加速度传感器自身重力加速度在空间坐标系中XYZ三个方向的分量信息;控制单元,用于将分量信息转换为加速度传感器Z轴与水平面的夹角,当夹角大于控制单元内设置的角度阀值或分量信息大于控制单元内部设置的加速度阀值时,向报警模块发送报警指令;报警指令发送后的设定时间内,若控制单元未接收到报警终止电路发出的报警终止信号,则通过无线通信模块向与无线通信模块连接的终端发送报警和定位信息,若控制单元接收到报警终止电路发出的报警终止信号,则向报警模块发送停止报警指令。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
