PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a moving aid robot that can cope with a plurality of users having different levels of physical ability by means of one type of moving aid robot.SOLUTION: A holding part is capable of obliquely elevating by the rotation of a robot arm part and, by the extension, capable of vertically elevating. Two of the wheels are installed at the tip end of the leg part that is mounted on the base and elongates to a care-receiving person. The moving aid robot is at least deformable to an armed walking aid style corresponding to the moving posture for an armed walking aid by which a care-receiving person moves by walking while pushing, with the arms placed on an arm placing part. When the moving aid robot is in the armed walking aid style, the arm placing part is arranged at the height for a walking care-receiving person to place the arms, and also a handle is at the position for the care-receiving person to grip.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】１つのタイプの移動補助ロボットによって身体能力が異なる複数の使用者に対応可能となる移動補助ロボットを提供する。【解決手段】保持部はロボットアーム部の回動により斜め上昇が可能で、伸張により垂直上昇が可能であり、車輪のうち２つは、基台に設けられ被介助者方向へ伸び出す脚部の先端部に設けられており、移動補助ロボットは、被介助者がその肘を肘置き部に載せて押しながら歩行して移動する肘つき歩行補助用移動姿勢に応じた肘つき歩行補助形態種に少なくとも変形可能であり、移動補助ロボットが肘つき歩行補助形態種である場合に、肘置き部は歩行している被介助者がその肘をつく高さに配置されるとともに、ハンドルが被介助者によって握られる位置にある。【選択図】 図２
