A centreless wheel (101) for a vehicle comprises an annular rotor (102) having an inner surface forming an annular gear (501). A member (105) has a housing (106) holding the rotor (102) and the housing includes a drive mechanism with a driveshaft (306) with a pinion (307) mounted thereon in engagement with the annular gear (501) to transmit torque to the rotor (102). The housing (106) further comprises a plurality of radial teeth thereon to form a gear (308). A connection assembly (107) connects the member to the vehicle. An actuator is configured to act upon the gear of the housing (106) to move the member (105) and the rotor (102) relative to the connection assembly (107).Une roue sans centre (101) pour un véhicule comprend un rotor annulaire (102) ayant une surface interne formant un engrenage annulaire (501). Un élément (105) comporte un boîtier (106) maintenant le rotor (102) et le boîtier comprend un mécanisme dentraînement avec un arbre dentraînement (306) avec un pignon (307) monté sur celui-ci en prise avec lengrenage annulaire (501) pour transmettre un couple au rotor (102). Le boîtier (106) comprend en outre une pluralité de dents radiales sur celui-ci pour former un engrenage (308). Un ensemble de connexion (107) relie lélément au véhicule. Un actionneur est conçu pour agir sur lengrenage du boîtier (106) pour déplacer lélément (105) et le rotor (102) par rapport à lensemble de connexion (107).
