RUSCIOLELLI, Adam,DOLLINGER, Tyson,POSSELIUS, John,FOSTER, Christopher, A.,RAY, Brian
申请号：
USUS2017/029272
公开号：
WO2017/192295A1
申请日:
2017.04.25
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention provides a system for conducting agricultural operations in a field using one or more autonomous vehicles in which the agricultural operations may be optimized during run time. The system includes providing a mission plan for an autonomous vehicle, receiving progress updates from the vehicle as it conducts an agricultural operation according to the mission plan, and monitoring for event conditions which may be reported by the vehicle. Event conditions may include, for example, detection of an obstacle, or an oncoming vehicle, or a disablement of the vehicle. Upon receiving an event condition, the system may revise the mission plan to resolve the event condition while providing an optimization based on current agricultural conditions.La présente invention concerne un système pour conduire des opérations agricoles dans un champ au moyen d'un ou plusieurs véhicules autonomes dans lequel les opérations agricoles peuvent être optimisées en cours d'exécution. Le système comprend la fourniture d'un plan de mission pour un véhicule autonome, la réception de mises à jour de progression du véhicule au fur et à mesure qu'il effectue une opération agricole conformément au plan de mission, et la surveillance de conditions d'événement qui peuvent être rapportées par le véhicule. Les conditions d'événement peuvent comprendre, par exemple, la détection d'un obstacle, ou d'un véhicule venant en sens inverse, ou une désactivation du véhicule. Lors de la réception d'une condition d'événement, le système peut réviser le plan de mission afin de résoudre la condition d'événement tout en effectuant une optimisation sur la base des conditions agricoles actuelles.
