A method and system for measuring motion of a users body part for motor rehabilitation after impairment. The system utilizes a two-dimensional optical acquisition system for detecting three dimensional motions of at least one body part of a user for motor rehabilitation after impairment.L'invention concerne un procédé et un système pour mesurer le mouvement d'une partie corporelle d'utilisateur pour une rééducation motrice après un dysfonctionnement. Le système utilise un système d'acquisition optique bidimensionnel pour détecter des mouvements tridimensionnels d'au moins une partie corporelle d'un utilisateur pour une rééducation motrice après un dysfonctionnement.