Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der räumlichen Position einer einen rotierenden magnetischen Dipol aufweisenden Vorrichtung unter Verwendung zumindest eines dreiachsigen Magnetfeldsensors, wobei das von dem magnetischen Dipol emittierte magnetische Feld von dem Magnetfeldsensor gemessen und zur Bestimmung der Lagekoordinaten in einem dreiachsigen Koordinatensystem ausgewertet wird, wobei zumindest zwei Einzelmessung durchgeführt werden, die sich durch eine unterschiedliche Relativlage zwischen der Rotationsachse des Dipols und dem Ortsvektor, der sich zwischen dem Dipol und dem Magnetfeldsensors erstreckt, auszeichnen, wobei diese unterschiedlichen Relativlagen nicht aus einer Bewegung der Vorrichtung resultieren.The invention relates to a method for determining the spatial position of a device having a rotating magnetic dipole using at least one triaxial magnetic field sensor, the magnetic field emitted by the magnetic dipole being measured by the magnetic field sensor and evaluated in a triaxial coordinate system to determine the position coordinates at least two individual measurements are carried out which are distinguished by a different relative position between the axis of rotation of the dipole and the location vector which extends between the dipole and the magnetic field sensor, these different relative positions not resulting from a movement of the device.
