PROBLEM TO BE SOLVED: To solve problems in which a weight sensor is readily swingable and control by the weight sensor is readily influenced by vibration of a machine body, and stabilization of detection and rolling control is made difficult and constitution of the weight sensor is also complicated, though the weight sensor in which detection of left and right tilting angle is carried out by hanging a weight down in order to detect left and right tilting state of a vehicle body is frequently used.SOLUTION: In a posture controller of a rice transplanter, a pair of main sensor 1 and subsidiary sensor 2 for detecting soil face height of left or right planting row position is arranged and pitching control for lifting or lowering left and right both wheels 4 and 5 to a vehicle body 3 is carried out, based on detection of the main sensor 1, and rolling control of the vehicle body 3 is carried out by lifting or lowering the wheel 5 on this side, based on detection of the subsidiary sensor 2.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】 車体の左右傾斜状態を検出するために重錘を垂下させて左右傾斜角度を検出させるウエイトセンサを使用することが多い。この形態では、ウエイトセンサが揺動し易く、機体の振動によって影響を受け易い等によって、検出、乃至ローリング制御が安定し難いものである。又、構成も煩雑である。【解決手段】 左右各苗植付条位置の土壌面高さを検出する一対の主センサ1と副センサ2を配置して、この主センサ1の検出に基づいて車体3に対して左右両車輪4、5を昇降するピッチング制御を行い、副センサ2の検出に基づいてこの側の車輪5を昇降して車体1のローリング制御を行うことを特徴とする苗植機の姿勢制御装置の構成とする。【選択図】 図1
