A self-moving device capable of moving to operate in an operation region defined by boundaries. The self-moving device comprises a housing (110), movement modules (130), a task executing module, and a control module. The control module controls the movement modules to drive the moving device to move and controls the task executing module to execute a task. The self-moving device comprises at least one capacitive sensor (150) which is mounted on the housing (110) and electrically connected to the control module and detects whether a surface beneath or in front of the self-moving device along the moving direction is a surface to be machined. The capacitive sensor comprises at least one probe (1)； the probe comprises a probing surface (5) which is located on the outer surface of the probe； the conductivity of at least a part of the probing surface is greater than or equal to 10-9 s/m； or, the distance between the probe and the surface beneath the self-moving device meets a first predetermined condition； or, the area of the probing surface meets a second predetermined condition.La présente invention concerne un dispositif automoteur capable de se déplacer pour fonctionner dans une région de fonctionnement définie par des limites. Le dispositif automoteur comprend un boîtier (110), des modules de déplacement (130), un module d'exécution de tâche et un module de commande. Le module de commande commande le déplacement des modules de façon à entraîner le dispositif mobile pour se déplacer et commande le module d'exécution de tâche pour exécuter une tâche. Le dispositif automoteur comprend au moins un capteur capacitif (150) qui est monté sur le boîtier (110) et électriquement connecté au module de commande et détecte si une surface, au-dessous ou devant le dispositif automoteur le long de la direction de déplacement est une surface à usiner. Le capteur capacitif comprend au moins une sonde (1) ； la sonde comprend une surface de sondage (5) qui est située sur la surface exte
