Operations-Assistenz-System zur Führung von chirurgischen bzw. medizinischen Werkzeugen oder Instrumenten, beispielsweise zur Führung einer eine Kamera (2) aufweisenden Endoskops (3), mit einer eine Instrumentenhalterung (10) aufweisenden Kinematik, mit der das an der Instrumentenhalterung (10) befestigte chirurgische oder medizinische Werkzeug oder Instrument in mehreren Achsen motorisch und gesteuert bewegbar ist, wobei die Kinematik wenigstens eine Tragsäule (6), wenigstens einen inneren und äußeren Arm (7, 8) und wenigstens einen die Instrumentenhalterung (10) aufnehmenden Instrumententräger (9) umfasst, dass die Tragsäule (6) gesteuert drehbar um eine erste Drehachse (DA1) an einer Basis (4) des Systems (1) vorgesehen ist, dass das untere Ende (8") des äußeren Armes (8) mit dem der Instrumentenhalterung (10) gegenüberliegenden oberen Ende (9) des Instrumententrägers (9) drehbar um eine zweite Drehachse (DA2) verbunden ist und dass das obere Ende (8) des äußeren Armes (8) über den inneren Arm (7) für eine gesteuerte Schwenkbewegung um wenigstens eine erste und zweite Schwenkachse (SA1, SA2) mit der Tragsäule (6) verbunden ist. Besonders vorteilhaft verläuft die zweite Drehachse (DA2) näherungsweise senkrecht zur ersten und/oder zweiten Schwenkachse (SA1, SA2).operation assistant system for guidance of surgical ormedical tools, or instruments, for example, leadership, a camera (2) particular endoscope (3), with a instrumentenhalterung (10) particular kinematics, with the instrumentenhalterung (10) attached to surgical or medical instrument or instruments t in several axes motor and controlled movements.with the kinematics of at least one column (6), at least one inner and outer arm (7, 8) and at least one of the instrumentenhalterung (10) receiving instrumententr\u00e4ger (9) includes that the column (6) controlled by a first swivel axis (da1) in a base (4) of the system ems (1) is provided.the lower end (8) of the outer arm (8) with the instrumentenhalterung (10
