PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a movement operation of an ultrasonic probe by an operator at the time of ultrasonic diagnosis to be referred or evaluated afterward.SOLUTION: A position information calculation part 20 sequentially outputs position information indicating the position and posture of a probe 10 on the basis of output signals from an acceleration sensor 12 and a gyro sensor 14 provided in the probe 10. A position display image formation part 34 forms a plurality of position display images (display images consisting of a probe mark and a scanning surface mark) on the basis of the plurality of pieces of position information, and the position display images are displayed so as to be overlapped on a body mark being a background image. In this case, the plurality of position display images are displayed in a static display mode or kinetic display mode in which temporal change of the position of the probe 10 can be recognized. With this configuration, real time display and reproduction display of the plurality of position display images can be performed.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】超音波診断の際における操作者による超音波プローブの移動操作を事後的に参照又は評価できるようにする。【解決手段】位置情報演算部20は、プローブ10に設けられた加速度センサ12及びジャイロセンサ14からの出力信号に基づいて、プローブ10の位置及び姿勢を示す位置情報を順次出力する。位置表示像形成部34は、複数の位置情報に基づいて、複数の位置表示像(プローブマーク及び走査面マークからなる表示像)を形成する。それらが背景画像であるボディマーク上に重合表示される。その場合、複数の位置表示像は、プローブ10の位置の時間的変化を認識し得る静的な表示態様又は動的な表示態様で表示される。複数の位置表示像のリアルタイム表示及び再生表示が可能である。【選択図】図1