PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a management device for an assisting device capable of contributing to improvement of operational reliability of the assisting device by estimating a wear level of a gas spring assembled in the assisting device.SOLUTION: The management device for managing the assisting device comprising a drive part for operating a movable part with respect to a base part, and a gas spring for assisting the drive part, the management device includes: a reaction force measurement part that directly or indirectly measures reaction force of the gas spring and outputs a measurement value of the reaction force； and a wear level estimation part for estimating a wear level of the gas spring on the basis of the measurement value of the reaction force.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】介助機器に組み込まれているガススプリングの消耗レベルを推測して、介助機器の動作信頼性の向上に資することができる介助機器の管理装置を提供する。【解決手段】基体部に対して可動部を動作させる駆動部、および前記駆動部を補助するガススプリングを有する介助機器を管理する管理装置であって、前記ガススプリングの反力を直接的にまたは間接的に測定して、前記反力の測定値を出力する反力測定部と、前記反力の前記測定値に基づいて前記ガススプリングの消耗レベルを推測する消耗レベル推測部と、を備える。【選択図】図３
