A medical puncture device system includes a puncture device, a sensor, and an indicator system. The puncture device is configured to create a puncture through patient tissue and into an internal patient cavity to enable a medical tool to be inserted through the puncture into the cavity. The sensor is configured to generate a signal indicative of motion of the puncture device through the tissue into the cavity. The indicator system is operable by a controller to produce human-perceptible feedback in response to the signal generated by the sensor.L'invention concerne un système de dispositif de perforation médicale comprenant un dispositif de perforation, un capteur et un système indicateur. Le dispositif de perforation est configuré pour créer une perforation à travers un tissu d'un patient et dans une cavité d'un patient interne afin de permettre à un outil médical d'être inséré à travers la perforation dans la cavité. Le capteur est configuré pour générer un signal indicatif du déplacement du dispositif de perforation à travers le tissu dans la cavité. Un contrôleur permet de faire fonctionner le système indicateur pour produire une rétroaction perceptible par un humain en réponse au signal généré par le capteur.