一种自识别茶叶采摘装置及其应用方法
- 专利权人:
- 常州明华运输有限公司
- 发明人:
- 侯晓华,林茂兰
- 申请号：
- CN201710510108.9
- 公开号：
- CN107258226A
- 申请日:
- 2017.06.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 马骁
- 摘要：
- 本发明涉及一种茶叶采摘装置，具体涉及一种自识别茶叶采摘装置，还涉及自识别茶叶采摘装置的应用方法。本发明通过纹理识别器获取茶叶图像，将获取的图像中叶片纹理和标准茶叶嫩叶纹理进行扫描对比，来区分嫩叶和老叶，完成对嫩叶的初步识别，再通过色彩识别传感器将茶叶的彩色图像转换为灰度图像，通过嫩叶和老叶灰度值的区别来完成对嫩叶的二次识别，经两层识别后可以精确区分出嫩叶，实现选择性采摘，提高了茶叶的品质，经检测，本发明自识别茶叶采摘装置对嫩芽的识别准确率可以达到96%以上，平均识别耗时为0.35s/幅。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
