步态康复机器人及用于步态康复机器人的控制方法
- 专利权人:
- 杭州福祉医疗器械有限公司
- 发明人:
- 刘涛,王磊,陈众贤,董天云,韩梅梅
- 申请号：
- CN201710125082.6
- 公开号：
- CN106618979A
- 申请日:
- 2017.03.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗器械领域，具体公开了一种步态康复机器人及用于步态康复机器人的控制方法。通过可穿戴式传感器系统，实时的测量使用者在行走时的下肢二维姿态并计算用户行走速度，根据行走速度控制机器人的运行速度。本方法使用方便，不受场地限制，成本低廉，可以较好的使步态康复机器人跟随用户的行走速度以及步行特点，从而达到帮助用户行走的目的，还可以避免对用户造成二次伤害，拥有较高的可靠性以及较好的推广前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
