Method and a system for detecting asparagus in ground The invention relates to a method and system (100) for detecting asparagus (5) in ground for asparagus (5) harvest. The method comprises inserting at least one proximity sensor (10), which is arranged for detecting asparagus (5) in proximity of the sensor, below a ground surface (12) at a scanning depth (Hs)； moving, at the scanning depth (Hs) below the ground surface (12), the at least one proximity sensor (10) through the ground for defining a scanning movement path (15) of the sensor below the ground surface (12)； and adjusting said movement path (15) of the proximity sensor (10) upon local proximity detection of an asparagus (5) by the at least one proximity sensor (10).La présente invention concerne un procédé et un système de détection d'asperges dans le sol. L'invention concerne un procédé et un système (100) pour détecter des asperges (5) dans le sol pour la récolte d'asperges (5). Le procédé comprend l'insertion d'au moins un capteur de proximité (10), qui est agencé pour détecter des asperges (5) à proximité du capteur, au-dessous d'une surface du sol (12) à une profondeur de balayage (Hs) ； le déplacement, à la profondeur de balayage (Hs) au-dessous de la surface du sol (12), de l'au moins un capteur de proximité (10) à travers le sol pour définir un trajet de déplacement de balayage (15) du capteur au-dessous de la surface du sol (12) ； et l'ajustement dudit trajet de déplacement (15) du capteur de proximité (10) lors de la détection de proximité locale d'une asperge (5) par l'au moins un capteur de proximité (10).
