一种龙门框架行车式水下作业机器人
- 专利权人:
- 青岛赶海机器人有限公司
- 发明人:
- 王素刚
- 申请号：
- CN201410821381.X
- 公开号：
- CN105766822B
- 申请日:
- 2014.12.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种龙门框架行车式水下作业机器人，包括支撑定位装置、沉浮及行走控制装置、龙门框架、高压水泵、控制系统、纵驱动梁、横驱动梁、拾取装置以及摄像头，所述支撑定位装置位于龙门框架下部，在龙门框架四角边缘处；所述沉浮控制装置及行走装置位于位于龙门框架四角外部；所述控制系统置于龙门框架四角内部，其与龙门框架横梁平行；所述拾取装置于龙门框架内部，可沿纵驱动梁以及横驱动梁自由移动，所述摄像头置于龙门框架横梁底部两侧。本发明的龙门框架行车式水下作业机器人海地定位牢固，能够提高工作效率，同时控制方便，沉浮快捷高效的水下作业机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
