The compensated constant force spring device includes a bracket, a drum rotatably supported by the bracket, and a constant force spring wound on the drum. The motor is fixed to the bracket to provide a compensating force to the drum. The motor can be located in the inner volume of the drum. A control module can be connected to the motor to control the compensation force. A position sensor may be coupled to the control module. The compensation force may be a response to a signal from the position sensor. A constant force spring supports the load and can counteract the force of gravity on the load. The compensating force can be adjusted when the load approaches the end of the range of travel distance.보상된 일정 힘 스프링 장치는 브라켓, 브라켓에 의해서 회전가능하게 지지된 드럼, 및 드럼 상에 감긴 일정 힘 스프링을 포함한다. 모터가 브라켓에 고정되어 드럼에 보상력을 제공한다. 모터는 드럼의 내부 체적에 위치될 수 있다. 보상력을 제어하기 위해서 제어 모듈이 모터에 연결될 수 있다. 위치 센서가 제어 모듈에 결합될 수 있다. 보상력은 위치 센서로부터의 신호에 대한 응답일 수 있다. 일정 힘 스프링은 하중을 지지하고 하중에 대한 중력의 힘을 상쇄할 수 있다. 보상력은, 하중이 이동거리의 범위의 끝에 접근할 때 조정될 수 있다.
