Antriebseinrichtung (1B) einer Dosier- und Mischvorrichtung (1A) für Mehrkomponentenstoffe, insbesondere Mehrkomponenten-Klebstoffe, welche mindestens zwei Kartuschenaufnahmevorrichtungen (2,3) zur Aufnahme von auswechselbaren Kartuschen (2.1,3.1) mit einzelnen Stoffkomponenten, eine Austriebsvorrichtung zum gleichzeitigen Austreiben der Stoffkomponenten aus den Kartuschen (2.1,3.1) durch Komponentenausgänge mit Hilfe von in die Kartuschenaufnahmevorrichtung (2,3) bzw. Kartuschen (2.1,3.1) eintauchende Austriebskolben (11,16) und eine Mischvorrichtung (7) aufweist, welche mit den Komponentenausgängen verbunden ist, die ausgetriebenen Stoffkomponenten mischt und diese gemischt austrägt, mit einer Getriebeeinheit (8) zum Anschluss einer, insbesondere elektrischen, Antriebsmaschine (9), wobei die Getriebeeinheit (8) Detektionsmittel (12) zur Erfassung mindestens eines beim Austreiben mindestens einer der Stoffkomponenten sich aufbauenden Gegendrucks und mit den Detektionsmitteln eingangsseitig verbundene Steuermittel (12,14) zur Realisierung einer Antriebssteuerfunktion im Ansprechen auf ein Detektionsergebnis aufweist.A driving device (1B) of a metering and mixing apparatus (1A) for multi-component substances, in particular multi-component adhesives, which driving device has at least two cartridge holders (2, 3) for holding interchangeable cartridges (2.1, 3.1) with individual substance components, a discharging apparatus for simultaneously discharging the substance components from the cartridges (2.1, 3.1) through component outlets with the aid of discharging pistons (11, 16) entering the cartridge holder (2.1, 3.1) or cartridges (2.1, 3.1), and a mixing apparatus (7) which is connected to the component outlets, mixes the discharged substance components and discharges the latter in mixed form, with a gearing unit (8) for the connection of an, in particular electric, drive motor (9), wherein the gearing unit (8) has detection means (12) for detecting at least one coun
